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關於刑法上的故意與意圖，它們同屬於犯罪成立要件中的「主觀構成要件」；不同的是，故意是犯罪成立的共通且必備的要素，指的是對於構成犯罪事實的「認知」與「意欲」[1]，詳言之，行為人於行為當時必須要認識（或說想像）一個能夠滿足犯罪構成要件的事實（請注意，認識的對象並不是構成要件本身，而是事實，否則沒學過或沒學好刑法的人都不會有故意）。舉個例子來說，今天甲要毒殺乙，甲的主觀上就要認識一個能建構出「殺人罪」的不法事實，在這個案例中即是：甲認識到乙是人（行為客體），並且預見乙會死（構成要件結果），而且是因為自己的下毒行為而死（因果關係），而這樣的認識剛好符合了殺人罪的構成要件，我們就會說，甲具有殺人故意。
相對於故意，「意圖」則是一個特殊的主觀不法要素。至於哪裡特殊，是因為只有立法者於法條中特別要求這樣的意圖時才需要加以審查，它往往指涉出行為人的目的方向與主觀意向[2]，在法條中會以「意圖﹒.﹒.」描述[3]。舉個例子來說，刑法195條就有規範「意圖供行使之用，而偽造、變造通用貨幣」，在後面偽造或變造通用貨幣的這個描述，除了客觀上要有該當的事實外，主觀上亦需要認識到自己在偽造、變造一個通用的貨幣，這裡主觀上的認識稱「故意」；而前面意圖供行使之用的這段描述就是「意圖」，是立法者要求行為人必須在主觀上「多」具備的部分，言下之意就是我們在審查這個意圖要素時，不用去看客觀上有沒有一個行使偽、變造通用貨幣的事實，只要行為人在主觀上有這樣的想法就足夠了。
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