照你目前的說明可由國有財產署進行拍賣沒錯，或債權人也可以透過訴訟方式取得確定判決後幫你把繼承直接辦完。（土地登記規則30條），但是如果抵押權所擔保的債權額大於最後拍賣的金額，當初你也有繼承到父的其他遺產，債權人在繼承範圍內還是可以找你要（不過時效可能也過了）。
另外公告現值不等於市價，有抵押權也不代表一定有欠錢，有欠錢也很有可能時效果了抵押權也可以塗銷，建議把細節都弄清楚之後一次處理掉，以本案來說抵押權是有可能已經消滅，可以訴請塗銷。
可參考土地法73-1以及民法880條
土地法73-1
I土地或建築改良物，自繼承開始之日起逾一年未辦理繼承登記者，經該管直轄市或縣市地政機關查明後，應即公告繼承人於三個月內聲請登記；逾期仍未聲請者，得由地政機關予以列冊管理。但有不可歸責於聲請人之事由，其期間應予扣除。
II前項列冊管理期間為十五年，逾期仍未聲請登記者，由地政機關將該土地或建築改良物清冊移請國有財產局公開標售。繼承人占有或第三人占有無合法使用權者，於標售後喪失其占有之權利；土地或建築改良物租賃期間超過五年者，於標售後以五年為限。
民法880
以抵押權擔保之債權，其請求權已因時效而消滅，如抵押權人，於消滅時效完成後，五年間不實行其抵押權者，其抵押權消滅。