爺爺奶奶得依照民法第1055條第3項向法院聲請親權改定。
爺爺奶奶平常得拍照紀錄照顧幼兒的經過，或請鄰居當證人，作為自己為幼兒主要扶養者之證據。
如果母親確實未盡扶養義務，且爺爺奶奶為主要照顧人，並且有資力，與幼兒有一定的親密及依賴關係，法院基於子女最佳利益，應該會將幼兒的親權改由爺爺奶奶來行使。
外公外婆如非主要照顧者，與幼兒也沒有其他親密及依賴關係，較難取得幼兒之親權。
由於幼兒目前的親權仍在母親身上，爺爺奶奶替幼兒支出的撫養費用（請搜集單據）亦可一併向母親請求，如無單據，則可以依照主計處之家庭收支調查作為請求的金額依據。