我們家的社區是長條形的，我們家在社區的出入口排第一間的位置，近年來住戶越來越多，開始有人會把自己的車停在我家牆外，甚至門口（如圖片紅圈處） https://i.imgur.com/7TydXfT.jpg 他們主張這是公有地，因此任何人都可以使用，不是屬於我們家的，請問事實是這樣嗎？我們有什麼法源依據可以要求他們不要停車嗎？