如果是出於自由意志決定結束生命，家人可能涉及的法律是幫助自殺罪[1]。但有見解認為，要不要安樂死，是本人隨時可以決定的事，即便去到瑞士的安樂死機構，只要整個過程中本人可以隨時反悔，從「尊重個人自由意志、個人為自我負責」這樣的觀點出發，家人事前協助與陪同到瑞士安樂死的行為，對於幫助自殺的影響力，應該就停止在「進到安樂死機構」那一刻，不成立幫助自殺罪。
況且如果是在國外發生幫助自殺罪，因為這不是最輕本刑3年以上的罪，臺灣的法院對國外的幫助自殺行為沒有審判權[2]，如果有人到地檢署提起告發或告訴，檢察官在程序上就必須以無審判權而做出不起訴處分[3]。
關於安樂死的法律問題，可以進一步閱讀：
紀岳良（2023），《帶家人出國安樂死有罪嗎？》。
紀岳良（2022），《臺灣可以合法安樂死嗎？》。
註腳
- 中華民國刑法第275條第2、3項：「
II 教唆或幫助他人使之自殺者，處五年以下有期徒刑。
III 前二項之未遂犯罰之。」 - 中華民國刑法第7條：「本法於中華民國人民在中華民國領域外犯前二條以外之罪，而其最輕本刑為三年以上有期徒刑者，適用之。但依犯罪地之法律不罰者，不在此限。」
不過，如果親人在國內就開始幫助計畫安樂死，幫助自殺的行為地仍在臺灣境內，臺灣就有審判權，檢察官仍然可判斷是否成罪。 - 刑事訴訟法第252條第7款：「案件有左列情形之一者，應為不起訴之處分：……七、法院對於被告無審判權者。」