現今實務上，若有車輛違規停放於禁止臨時停車處所、設有禁止停車標誌、標線之處所等，警察機關得依道交條例第56條規定責令汽車駕駛人將車移置適當處所，而若駕駛人未在車上，警察機關似可逕行依職權將違規車輛拖吊移置。警察移置車輛，依立法目的係為防止妨害交通、改善交通秩序而為之強制執行手段。想請問現今實務做法是否有違行政執行法中，直接強制之要件須先有書面告知義務人並告誡其一定期間履行否則將行政執行之意旨？