機車騎士直行在車道上，車速30公里左右，路邊停靠的車輛A起步切入車道，機車騎士煞車不及往右邊閃避後撞向另一輛停靠路邊的車輛B車尾，機車騎士擦傷瘀青，機車及B車輛有車損，這樣是算機車全責嗎，還可以申請保險理賠嗎？