一、首先，先回答你的第一個問題，被羈押禁見是押期滿了才會被釋放嗎？答案是，是的，如果沒有延押的情況，就應將被告釋放。
二、被禁見的押期結束開庭當天家屬能到法庭外等答案嗎？答案是，羈押是對被告人身自由的剝奪，所以如果檢察官認為應該還要「接押」或「續押」，法院一定會在羈押期限屆滿之前開羈押庭來裁定要不要繼續延押。由於偵查中的羈押期限尚未屆滿，仍屬於偵查中的程序，如果有開接押庭，當天家屬不能在法庭旁聽，但可以在法庭外等答案。
三、如果押期到了，而檢察官又沒有聲請法院開接押或續押庭，那就表示地檢署會放人；但如果家屬真的很掛念被告，可以打電話給書記官詢問是否有開接押庭及其時間。