如果當初是以贈與的方式給子女，那麼有幾種情況下可以撤銷贈與：
1.如果只有約定好贈與，但是贈與物還沒移轉給子女（動產是交付，不動產是移轉登記），可以撤銷贈與。（民法第408條）
2.如果贈與的同時有約定負擔（例如約定子女應定期給付扶養費），而子女之後不履行負擔，可以請求子女履行負擔，或撤銷贈與。（民法第412條）
3.對於贈與人或贈與人的近親有故意侵害行為，或者對贈與人不履行扶養義務，可以撤銷贈與。（民法第416條）