機車騎士直行在車道上,車速30公里左右,路邊停靠的車輛A起步切入車道,機車騎士煞車不及往右邊閃避後撞向另一輛停靠路邊的車輛B車尾,機車騎士擦傷瘀青,機車及B車輛有車損,這樣是算機車全責嗎,還可以申請保險理賠嗎?