警察依法執行職務如果不慎致人民受傷，除了有警械使用條例上的賠償問題以外，算是有刑法上的過失傷害嗎？如果警察是因為自我防衛，有正當防衛的適用嗎？還是說依刑法第21條阻卻違法了，就不會檢驗到是否正當防衛呢？感恩。