針對您的疑問，依據法規及判決，並按問題逐一說明：
1.成年後是否通知家人帶回？：
您的朋友已成年，依據內政部警政署函釋及法院判決[1]，警察在處理失蹤人口撤尋時，無權限制成年人的人身自由。
因此，您的朋友已成年，警察機關原則上不應通知其家人帶回。但員警基於職務需要，仍有權對您朋友進行身分查證，並可以於撤尋後，通知原報案人[2]。
2.撤尋是否需要攜帶證件？：
您的朋友身上沒有證件，依據相關判決跟規定[3]，並無規定撤尋時一定要攜帶證件。所以您的朋友在派出所辦理撤尋，員警不得以未攜帶證件為由拒絕辦理[4]。
3.是否可在異地撤尋？：
您的朋友可以選擇在任何派出所辦理撤尋，無需返回原報案派出所。內政部警政署相關函釋[5]支持此說法，員警不得強制其返回原報案派出所。
總而言之，您的朋友已成年，有權利自主決定是否與家人聯繫，並可在任何派出所辦理失蹤人口撤尋，無需攜帶證件。建議您的朋友攜帶可以證明身分的資料，例如健保卡、保險資料、記名悠遊卡或其他可資證明身分的資料，以利警方查證。