在一般的情形下，是指債務人依照債務本旨提出給付，由債權人受領，讓債權債務的關係消滅[1]。例如A跟車商B簽約以新臺幣70萬元買車，A依照合約提出新臺幣70萬元，由B收受而清償債務。 不過，即使提出的不是債務人、受領的不是債權人，以及沒有依照原定的方式給付，還是可能使債之關係消滅[2]。
清償是消滅債之關係最常見的原因，除了「清償」之外，其他債之關係消滅的原因還有「提存」、「抵銷」、「免除」及「混同」[3]。
註腳