授權明確性原則，源自德國基本法（即德國憲法）第80條第1項的規定。這個原則是說立法機關如果要用委任立法的方式，授權行政機關發布法規命令，來作法律的補充，其授權之目的、內容及範圍，應當具體明確。民國82年2月的司法院釋字第313號解釋，最早援用了此一原則，針對當時的民用航空運輸業管理規則關於載客罰則部分，認為法律授權有欠明確，與憲法第23條意旨不符，限期ㄧ年予以修正。從此以後，陸續作出多號解釋，審查法規命令的合憲性。