又稱為「惡意」。 民法上的故意指明知自己的行為會產生一定的結果而實行這種行為。他與過失一起構成了侵權行為的主觀要件。關於故意和過失的區別，前者是指積極產生認識到或預見到的結果的心理狀態，後者是指缺乏足夠的注意。
行為人需要對自己的犯罪事實有完整的認知，並有意使結果發生，或是對於結果發生也不感意外的主觀內心意思。故意為刑法法條中的主觀要件，與客觀構成要件（如行為、因果關係）相對應。
故意的類型分為「確定故意」和「不確定故意」。
「確定故意」又稱為「直接故意」。指行為人確實明知犯罪事件之發生，而以其行為促其發生。易言之，即行為人對於構成要件該當結果之發生，卻有預見，並決意以其行為促使預見結果之發生。此等明知而故犯之心態，即為「直接故意」。例如，明知道拿刀捅人會害人死亡，還是決定這麼做，成立故意殺人罪。
「不確定故意」又稱為「間接故意」，指行為人對犯罪事實雖有預見可能會發生，但沒有特別避免，縱使真的發生，也不違背自己的本意。例如，一名獵人在森林裡打獵，看到一隻猴子跟一個小孩靠的很近，雖然只想打猴子，但覺得打到小孩也沒關係，結果真的打死小孩，仍會成立故意殺人罪。
補充內容如下：
直接故意和間接故意，雖然都是刑法第13條所稱故意，但其情節輕重有別。出於間接故意的殺人罪行，不可判處被告死刑。另請參見「間接故意」一詞相關説明。