民事訴訟法第76條、刑事訴訟法第35條、行政訴訟法第55條、行政程序法第31條都有「輔佐人」的規定。所謂輔佐，是輔助、佐理的意思。顧名思義，輔佐人是幫助當事人作某種行為的人。輔佐人的資格條件及其可做之事，按照各該法律相關規定辦理。