「幫助犯」會協助他人實行犯罪，但不是參與犯罪構成要件的核心，與「正犯」不同。 例如明知對方買刀的目的是要殺人，仍讓對方購買，或明知對方要縱火殺人，仍協助運送油桶。這種行為就可能成立「幫助犯」。
在刑法的構成要件上，必須先存在一個「正犯」的行為，才可能討論到「幫助犯」。（簡單說，如果沒有正犯，幫助的行為不會獨自成立犯罪） 幫助犯必須「主觀上知道此行為是在幫助犯罪，也必須知道是幫助什麼樣的犯罪行為」（技術上助力或精神上支持都可能成立幫助犯，積極或消極行為都有機會成立幫助犯），而且他的幫助行為確實與正犯的犯罪行為有因果關係，也產生實質的幫助效果，才會構成幫助犯。