指的是將被告、證人等人的言詞陳述記成書面的文書。
筆錄的做成一般可分為由司法警察（官）詢問被告所做的詢問筆錄，由檢察官及法官對被告、證人所做的訊問筆錄。
至於類型上，則可分為審判、搜索、扣押、勘驗筆錄等多種類型。